辅助治疗疼痛的药物包括：抗抑郁药、抗惊厥药和肌松肌肉松弛药；阿片或“止痛药”通常用于治疗急性疼痛或癌症相关性疼痛，在慢性疼痛时也常常应用；抗炎类药物可以通过减轻水肿和炎症刺激来减轻疼痛。
给药的途径不尽相同，通常来讲包括口服、舌下含服、鼻腔喷入、皮下、肌肉注射以及表面贴服和喷散制剂等外用药物。
