肩关节的主要关节盂肱关节，由于肱骨头呈球形，而肩胛盂较小，只包罩球形关节头的一部分，而关节囊薄而松弛，使盂肱关节具有很大的灵活性。但相对来说，其稳定性较差。为了加固肩关节，由肩胛骨发出四条肌肉，分别是冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌，都止于肱骨头上，包绕着肱骨头部，它们与关节囊密切粘连，难以划分。肌肉包裹骨头的样子很像衬衫的袖口，常常又叫肩袖。这些肌肉能是肩胛和肱骨紧密联结，也能使肩部自由活动。肩周炎主要由这些肩袖肌病变引起。    

肩关节的周围有许多滑囊，这些滑囊产生滑液，位于肌肉、肌腱、韧带之间，在运动时起软垫作用，可以缓解挤压、撞击和摩擦，便于肩关节的活动。但出现炎症或发生退行性改变时，这写滑囊可渗出、增厚或粘连，影响肩关节的活动，产生疼痛。

肩关节周围的肌肉较多，呈交错排列，这些肌肉起着支撑和稳定颈肩的作用。

肩关节周围的韧带也是维持关节稳定的因素。关节囊增厚的部分形成韧带，这些韧带可限制关节过度的活动，从而起到稳定关节的作用。